Курсовая работа (т): Автоматизация сварочных процессов

 (4.7)

где F (х, φ) - уравнение вращающейся кривой.

Непрерывно фиксируя величины уи , допускаем, по-прежнему, что каналу работает по принципу следящей системы за длиной дуги. Тогда требуемые перемещения x и φ можно получить, решая второе и третье уравнения системы (4.7). На рис.4.5 приведен пример такой автоматической системы. Исследование ее устойчивости и динамики сводится к анализу структуры:

 (4.8)

где W₁ (D),W₂ (D),W₃ (D) - передаточные функции соответствующих каналов у, , .

Отметим, что структура (4.8) не единственно возможная. Может иметь место вариант, когда система слежения за напряжением дуги управляет поворотом детали, а перемещения х и уопределяют посредством использования второго и третьего уравнений (4.7).

Таким образом, для поворотных изделий более рационально создавать системы по структуре типа (4.8), обеспечивающие горизонтальное положение ванночки в течение всего процесса сварки. В этом случае для получения качественного сварного соединения нет необходимости применять программирующие устройства для регулирования одного из параметров режима сварки в функции от угла α. Кроме того, проще получается механическая часть системы, так как отпадает надобность в повороте горелки относительно точки сварки.

Список использованных источников

1.      Н.С. Львов и Э.А. Гладков "Автоматика и автоматизация сварочных процессов".