(ТСР), предусматривает:
–исследовательскую работу и участие в научных студенческих конкурсах, конференциях, семинарах и олимпиадах;
–анализ научных публикаций по тематике, определенной преподавателем;
–поиск, анализ, структурирование и презентацию информации;
–углубленное исследование вопросов по тематике лабораторных работ.
3)Самостоятельная работа студентов
Поскольку лекции читаются не в полном объеме дисциплины, то студентам на самостоятельное изучение выносится ряд разделов. Преподаватель сообщает студентам содержание данных разделов и организует контроль знаний по заявленным темам.
Самостоятельно студенты в лаборатории 406 кафедры автоматизации производственных процессов дорабатывают лабораторно-практические работы, готовят отчеты по каждой из них.
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 5 |
|
|
|
|
|
||||
№ п/п |
|
Тема самостоятельной работы |
|
Номер источника |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|||
1 |
Составление |
функциональной |
|
схемы |
1 |
|||
|
автоматизированной |
системы |
управления |
|
||||
|
электроприводом |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
||||||
2 |
Выбор контроллеров для автоматизированных |
1 |
||||||
|
систем управления электроприводом |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||
3 |
Выбор |
датчиков |
обратной |
связи |
для |
1, 4 |
||
|
автоматизации электропривода |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|||
4 |
Выбор |
и |
обоснование |
вспомогательного |
1, 4 |
|||
|
оборудования |
автоматизированной системы |
|
|||||
|
управления электроприводом |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|||
5 |
Расчет |
регуляторов |
для |
управления |
1 |
|||
|
электроприводов |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11
6 |
Моделирование |
системы |
управления |
1 |
|
электроприводом |
|
|
|
|
|
|
|
|
4) Контроль самостоятельной работы студентов
Контроль самостоятельной работы студентов и качество освоения
отдельных разделов дисциплины осуществляется посредством:
–защиты лабораторных работ в соответствии графиком выполнения;
–защиты рефератов по выполненным обзорным работам и проведенным исследованиям;
–результатов ответов на контрольные вопросы;
–опроса студентов на практических занятиях.
Оценка текущей успеваемости студентов определяется в баллах в соответствии рейтинг-планом, предусматривающем все виды учебной деятельности.
5) Учебно-методическое обеспечение самостоятельной работы студентов
При выполнении самостоятельной работы студенты имеют возможность пользоваться специализированными источниками,
приведенными в библиографическом списке и Internet-ресурсами.
3. Средства текущей и итоговой оценки качества освоения дисциплины
(фонд оценочных средств)
Для текущей оценки качества освоения дисциплины и еѐ отдельных разделов разработаны и используются следующие средства:
–контрольные вопросы по отдельным темам и разделам;
–перечень тем научно-исследовательских работ и рефератов по наиболее проблемным задачам и вопросам теоретического и практического плана изучаемой дисциплины;
–комплект задач для закрепления теоретического материала.
12
Для итоговой аттестации подготовлен комплект вопросов.
Вопросы для итоговой оценки знаний
1.Обзор теории электропривода, элементов и систем управления электроприводами, программных средств и компьютерных технологий.
2.Обобщенные функциональные схемы электроприводов.
3.Характеристики электромеханического преобразователя энергии и его математическое описание в двигательном и тормозном режимах.
4.Обобщенная электрическая машина. Электромеханические свойства двигателей постоянного тока, асинхронных, синхронных и шаговых двигателей.
5.Нагрузка двигателей, характеристики рабочих механизмов.
Математические модели и структурные схемы электромеханических систем с различными видами двигателей.
6.Установившиеся режимы работы электроприводов. Частотный анализ.
7.Учет упругих звеньев и связей. Учет нелинейностей. Построение математических моделей, расчеты на ЭВМ.
8.Переходные процессы в электроприводах. Линейные и нелинейные системы, передаточные и переходные функции электропривода.
9.Формирование оптимальных переходных процессов электроприводов.
10.Математическое моделирование линейных и нелинейных систем автоматизированного электропривода на ЭВМ.
11.Характеристика систем электроприводов: управляемый преобразователь - двигатель постоянного тока; преобразователь частоты - асинхронный двигатель; преобразователь частоты -
синхронный двигатель; системы с шаговыми двигателями.
12.Следящие электроприводы. Многодвигательные электромеханические системы.
13.Выбор мощности электродвигателя, типа и мощности преобразователя.
13
14.Основные этапы проектирования электропривода.
15.Функции и структуры систем автоматического управления электроприводами.
16.Типовые схемы и системы, осуществляющие автоматический пуск,
реверс и останов электродвигателей. Синтез систем с контактными и бесконтактными элементами.
17.Общие вопросы теории замкнутых систем автоматического управления электроприводом (САУ).
18.Методы анализа и синтеза замкнутых линейных и нелинейных,
непрерывных и дискретных САУ. Применение микропроцессорной техники в САУ.
19.Системы управления электроприводами постоянного и переменного тока. Типовые структуры систем управления асинхронными и синхронными двигателями.
20.Особенности построения систем управления с тиристорными преобразователями.
21.Типовые узлы и типовые САУ, обеспечивающие постоянство заданных параметров.
22.Следящие САУ непрерывного и дискретного действия. Оптимальные и инвариантные САУ.
23.Анализ и синтез следящих САУ с учетом стохастических воздействий.
24.Робототехнические комплексы и гибкие автоматизированные производства.
25.Применение микропроцессоров и компьютерной техники для индивидуального и группового управления электроприводами технологических объектов.
26.Адаптивные системы автоматического управления и принципы их построения.
27.Надежность и диагностика электроприводов.
28.Классификация приемников и преобразователей электроэнергии.
14
29.Электрические нагрузки по отраслям промышленности.
30.Методы расчета электрических нагрузок систем электроснабжения промышленных предприятий.
31.Нормативные материалы управления электропотреблением промышленных предприятий.
32.Основы теории прогнозирования электропотребления.
33.Компенсация реактивной мощности. Потери мощности, методы экономии электроэнергии. Электробаланс промышленных предприятий.
34.Принципы расчета рабочих и аварийных режимов электрических сетей.
35.Выбор схем электроснабжения, перспективные схемы. Выбор напряжения в системах электроснабжения.
36.Проверка электрооборудования на термическую и динамическую устойчивость к токам короткого замыкания.
37.Расчет переходных процессов в системах электроснабжения с учетом электродвигательной нагрузки.
38.Применение ЭВМ для расчета режимов систем электроснабжения,
пакеты прикладных программ.
39.Устойчивость электроприемников и узлов электрической нагрузки при возмущении в системах электроснабжения, методы расчета, анализа,
управления.
40.Элементы устройств релейной защиты и автоматики.
Электромеханические элементы. Полупроводниковые и микропроцессорные элементы.
41.Основные токовые защиты, принцип действия. Защиты от замыканий на землю. Защиты от потери питания.
42.Устройства автоматики систем электроснабжения предприятий.
Основные виды защит электродвигателей. Защита и автоматика для трансформаторов. Защиты для линий электропередачи.
43.Качество электрической энергии, показатели, нормативы. Влияние
15