6
i + 1
N33(i) N22(i)
li, i+1
NS1(i) |
N21(i) |
i
N31(i)
B1(i)
NP1(i)
N32(i) N23(i)
B2(i)
i – 1
Рисунок 1 – Параметры i-го перекрестка
7
Таблица 2.2
Интенсивность движения по направлениям
№ перек- |
NP1 |
N21 |
N22 |
N23 |
NS1 |
N31 |
N32 |
N33 |
|
рестка |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1920 |
240 |
240 |
200 |
1710 |
200 |
150 |
140 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
1820 |
120 |
120 |
150 |
1800 |
240 |
170 |
160 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
1770 |
350 |
160 |
220 |
1650 |
220 |
100 |
190 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
1945 |
200 |
150 |
160 |
1785 |
270 |
90 |
100 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
1750 |
300 |
140 |
120 |
1800 |
200 |
120 |
50 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пояснения к табл. 2.2 даны на рис. 2.1. Для первого перекрестка интенсивность NP1(1)=1920 ед/ч, для второго NP1(2)=1820 ед/ч.
|
|
|
|
|
Таблица 2.3 |
|
|
|
|
|
|
Вариант |
1; 6 |
2; 7 |
3; 8 |
4; 9 |
5; 0 |
|
|
|
|
|
|
% |
60 |
90 |
70 |
100 |
80 |
|
|
|
|
|
|
Табл. 2.3 показывает, какой процент интенсивности движения по направлениям (табл. 2.2) необходимо принимать в расчетах согласно варианту задания.
|
|
|
|
|
Таблица 2.4 |
|
|
Расчетная скорость движения |
|
||
|
|
|
|
|
|
Вариант |
1; 6 |
2; 7 |
3; 8 |
4; 9 |
5; 0 |
|
|
|
|
|
|
км/ч |
40 |
45 |
50 |
55 |
60 |
|
|
|
|
|
|
Варианты задания отличаются расстояниями между перекрестками, интенсивностью движения по направлениям и расчетной скоростью. Вариант представляет собой трехзначное число, образованное тремя последними цифрами зачетной книжки студента. Первая цифра этого числа определяет строку в табл. 2.1, вторая цифра – колонку в табл. 2.3, третья цифра – колонку в табл.
2.4.
Например, последние три цифры номера зачетной книжки 367. В этом случае данные берутся из третьей строки табл. 2.1, первой колонки табл. 2.3 и второй табл. 2.4.
8
3 Последовательность расчета
Последовательность расчета оптимального сдвига циклов регулирования представлена на рис. 3.1. На основе исходных данных определяются длительности циклов регулирования для каждого перекрестка, проводится проверка основных тактов на пропуск пешеходов, находится максимальный (расчетный) цикл регулирования. Определяется интенсивность движения и условный временной размер пачки автомобилей, находящейся на перегоне по пути от предыдущего к последующему перекрестку. Далее рассчитывается момент прибытия лидера этой пачки к перекрестку. Меняя сдвиг в пределах от 0 до Тц (больше Тц сдвиг быть не может), рассчитывается задержка, соответствующая каждой величине сдвига. Аналогичные расчеты ведутся для каждого перегона магистрали как для прямого, так и обратного направлений. Минимальное значение суммарной задержки для двух соседних перекрестков соответствует оптимальному сдвигу.
3.1 Расчет режимов светофорного регулирования на перекрестках
Первым этапом расчета является определение параметров светофорного регулирования на каждом перекрестке. Цикл и основные такты регулирования рассчитываются по общепринятой методике.
По интенсивности и потокам насыщения, соответствующих варианту задания, определяются фазовые коэффициенты:
y = |
N |
. |
(3.1) |
|
|||
|
MН |
|
|
Выбираются максимальные (расчетные) фазовые коэффициенты для каждой фазы, и определяется их сумма:
Y = y1max + y2max . |
(3.2) |
Рассчитывается цикл и основные такты регулирования:
9
|
Тц = |
1,5ТП |
5 |
; |
|
(3.3) |
||
|
1 Y |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tЗ1 = |
TЦ ТП |
∙ y1max; |
tЗ2 = |
TЦ |
ТП |
∙ y2max. |
||
|
|
|
||||||
|
Y |
|
|
|
|
Y |
||
Цикл регулирования рекомендуется делать двухфазным со совмещением транспортных и пешеходных потоков попутного направления. При пропуске транспортного потока через перекресток, движущегося по магистрали, конфликтных пересечений с пешеходным потоком не возникает, для потоков, движущихся по боковым улицам допускается применять 2-ой принцип пофазного разъезда [3]. При этом по времени, необходимому для перехода пешеходами проезжей части в каждой фазе регулирования
tпш = |
|
В |
+ 5, |
(3.4) |
|
1,3 |
|||||
|
|
|
|||
проверяется длительность основных тактов. Должно выполняться неравенство
tЗ ≥ tпш ,
в противном случае проводится корректировка цикла и принимается tЗ =
tпш:
Тц* = |
В |
+ |
В2 |
|
С |
, |
(3.5) |
2А |
4А2 |
|
А |
||||
|
|
|
|
|
где А = 1 – YH;
B= 2,5 Tп – Тп∙YH + T0* +5;
C= (Tп + T0*)∙(1,5 Tп + 5);
YH - сумма фазовых коэффициентов для фаз, основные такты которых не уточнялись по условиям пешеходного движения;
T0* - суммарная длительность основных тактов, уточненных по пешеходному движению.
10
После корректировки цикла пересчитывается фазовый коэффициент и время горения светофора для первой фазы:
/ |
Т Ц 1,5 ТП |
5 |
|
|
y 1 max = |
|
|
– y2 max; |
(3.6) |
Т Ц |
|
|||
|
|
|
|
tЗ2 = tК1 = Т*ц – Тп – tЗ;
аналогично для второй фазы:
/ |
Т Ц 1,5 ТП |
5 |
|
|
y 2 max = |
|
|
– y1 max; |
(3.7) |
Т Ц |
|
|||
|
|
|
|
tЗ1 = tК2 = Т*ц – Тп – tЗ.
Возможно необходима корректировка цикла по двум фазам, при этом она производится поочередно для каждой фазы и значения, полученные после первой корректировки цикла принимаются как исходные для второй корректировки цикла.
Длительности циклов на перекрестках должны быть одинаковыми, в противном случае задача по определению оптимального сдвига цикла регулирования будет труднорешима и для упрощения из всех полученных значений для длительности цикла выбирается наибольшее и принимается для всех перекрестков.
Для определения оптимального сдвига цикла производится уточнение фазового коэффициента и корректировка значений параметров цикла с учетом принятой длительности регулирования для всех перекрестков:
Y = |
ТЦ 1,5ТП |
5 |
, |
(3.8) |
ТЦ |
|
|||
|
|
|
|
где Тц – принятое значение длительности цикла регулирования;
y*2 max = |
y/ 2max |
Y |
; |
(3.9) |
|
y/1max |
y/ 2max |
||||
|
|
|