Материал: 38

нагрузка, скорость передвижения, группа режима.

Приводят эскиз ходового колеса с размерами. Указывают типоразмер рельса и дают описание (эскизы) элементов кранового пути [4., с. 118…124].

Ходовые колеса проверяют по контактным напряжениям смятия [2, с. 410…412].

При расчете механизма передвижения крана учитывают три силы: сопротивление передвижению от сил трения в ходовых колесах, уклона рельсовых путей, ветровой нагрузки. Последняя только для кранов на открытой площадке (башенные, козловые). Подобная сумма сил будет действовать в механизме передвижения самоходных тележек [3,7,11,12]. Для тележек с канатной тягой суммарная сила сопротивления будет включать пять сла-

гаемых [2,7,11,12].

Расчетную мощность двигателя определяют или при установившемся движении (без учета сил инерции), или с учетом сил инерции при допустимом коэффициенте перегрузки. По большему значению этих мощностей выбирают двигатель. При раздельном приводе необходимую мощность каждого двигателя получают делением общей мощности на количество двигателей с учетом коэффициента неравномерности приложения нагрузки,

равного 10…20 % [11,12].

Для механизмов передвижения кранов и грузовых тележек применяют горизонтальные цилиндрические редукторы; редукторы вертикальные типов ВК, ВКУ, ВКН; навесные редукторы типа Ц3ВК (Ц3ВКФ). Навесные редукторы обеспечивают наиболее компактную компоновку.

Механизм передвижения крана (самоходной тележки) проверяют по пусковому моменту и коэффициенту запаса сцепления. Для механизмов передвижения кранов можно не предусматривать коэффициент запаса торможения, а также использовать управляемые тормозы. Для плавной остановки крана с раздельным приводом, кроме того, применяют последовательное выключение механизмов передвижения.

8 Механизм передвижения тележки с канатной тягой (изменения вылета)

Расчет сводится к определению суммы сил сопротивления, которые равны натяжению каната, наматываемого на барабан механизма передвижения. Кроме трех сил сопротивления, возникающих в механизме передвижения крана, необходимо учитывать сопротивление перемещению грузового каната на блоках и натяжение, вызванное провисанием свободной ветви каната. Схема привода механизма передвижения аналогична схеме привода механизма подъема груза, поэтому после определения натяжения

каната дальнейший расчет проводят аналогично [2,7,11,12].

9 Механизм изменения вылета стрелы (стрелоподъемный)

Изменение вылета стреловых кранов осуществляется изменением угла наклона стрелы к горизонтальной плоскости.

На расчетной схеме указывают внешние силы: Qg – силу тяжести гру-

Lmin b (1,5...2)м.

Определяют грузовой момент TQ QgLmin const. При положении стрелы в 5…100 от горизонтали определяют грузоподъемность, соответствующую данному положению, т.е. при наибольшем вылете L:

Qmin TQ /L g.

Определяют массу mc стрелы: mc q c , где q – погонная масса. Для решетчатых стрел q = (100…200) кг/м; для коробчатых – (200…400) кг/м.

(0,2…0,4) c sin700.При крайнем нижнем положении стрелы ветровой на-

грузкой на нее можно пренебречь.

Составляют уравнение моментов относительно точки крепления (пяты) стрелы:

Q gb mc g b /2 Fвс b /2 Fб 1 F 2 ,

где Q и b – текущие значения грузоподъемности и плеч при промежу-

точных положениях стрелы; 1; 2 – отрезки линий, проведенных через пяту до пересечения с линиями действия сил F и Fб , перпендикулярно им.

Размеры 1, 2будут зависеть от высоты h стойки, на которой крепится обводной блок. Размер h (1,2…3) м принимают из конструктивных соображений. Рациональность размеров h, 1, 2 проверяют графически.

По силе Fmax , определенной из уравнения моментов, рассчитывают по-

лиспаст аналогично полиспасту грузоподъемного механизма. Желательно использовать для стрелоподъемного механизма типоразмер грузового каната, который обеспечивают подбором кратности полиспаста.

Определяют скорость Vc точки крепления каната стрелоподъемного механизма Vc R, где R – расстояние от пяты до точки крепления ка-

ната; = nc/(150…180), где nc – частота вращения стрелы в горизонтальной плоскости (задана).

Определяют мощность двигателя P1 FmaxVc /103 и выбирают дви-

гатель. Проверку двигателя не производят. Стандартные элементы выбирают по известным зависимостям [2,7,11,12].

10 Механизм поворота крана

Механизм поворота (вращения) содержит двигатель, муфту-тормоз, редуктор, зубчатую пару и опорно-поворотное устройство (ОПУ).

Зубчатая пара может быть внешнего или внутреннего зацепления. ОПУ могут быть двух видов:

1)в виде комбинаций упорных и радиальных шарикоподшипников;

2)в виде поворотного круга (одноили двухрядные; шарикоили роликовые).

В консольных кранах используют ОПУ первого вида; в автомобильных, самоходных и башенных кранах – второго.

Механизм поворота консольных кранов рассчитывают в следующей последовательности:

1)составляют расчетную схему;

2)определяют опорные реакции;

3)с учетом опорных реакций и частоты вращения nс (задана) определяют коэффициенты динамической работоспособности и по ним выбирают упорный и радиальные подшипники;

4)определяют суммарный момент T сопротивления повороту отно-

сительно оси поворотной части.

Расчет механизма поворота автомобильных, самоходных и башенных кранов включает:

1) определение вертикальной силы FV g(Q mc mпп ), где mc –

масса стрелы; mпп – масса поворотной платформы [7]; 2) определение грузового момента TQ QgL;

3)с учетом FV и TQ по номограмме [11,12] выбирают круг;

4)по формуле [11,12] определяют момент T сопротивления поворо-

ту относительно оси круга.

Далее, независимо от типа крана, определяют статический момент

Tc T Uм ,

ния двигателя механизма поворота), выбирают двигатель из условия

P1 Tc /9,55.

Двигатель проверяют по пусковому моменту. При учете ветровой нагрузки давление ветра р = 150 Па (на кран и груз).

Выбор стандартных элементов – аналогично механизму подъема груза. В механизме поворота обязательно наличие муфты предельного мо-

мента (фрикционной или типа МУВП со срезными штифтами).

Содержание

Введение………………………………………………………………………..3

1Общие вопросы………………………………………………………………4

2Порядок выполнения курсового проекта…………………………………..4

3Основные требования к оформлению………………………………………4

4Защита курсового проекта…………………………………………………..9

5Механизм подъема груза………………………………………………..…10

6Расчет привода грузоподъемного механизма…………………………….14

7Механизм передвижения крана (тележки)………………………………..15

8Механизм передвижения тележки с канатной тягой

(изменения вылета)……………………………………………………….…16

9 Механизм изменения вылета стрелы (стрелоподъемный)……………….16

10 Механизм поворота крана………………………………………………...17

Приложения…………………………………………………………………...20