Найдём значение mΣ*, которое
для всех передач является величиной постоянной.
mΣ* = 1560+ 18,666= 1568,667
кг.
Составляющие массы автомобиля от
вращающихся деталей трансмиссии по передачам.
Таблица 6.
|
Передача |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
mа, кг |
1550 |
1550 |
1550 |
1550 |
|
|
mΣк, кг |
18,666 |
18,666 |
18,666 |
18,666 |
18,666 |
|
mд, кг |
571,537 |
328,305 |
188,587 |
108,329 |
62,227 |
|
mΣ, кг |
2140,203 |
1896,972 |
1757,253 |
1676,995 |
1630,893 |
|
mΣ*, кг |
1568,667 |
1568,667 |
1568,667 |
1568,667 |
1568,667 |
Ускорение в качестве примера приведём расчёт
ускорений для точек 1 и 3 на первой и второй передачах.
jai,j =
Первая точка первой передачи,1 =
= 4,002 м/с2
Третья точка второй передачи
,3 =
= 3,955 м/с2
Величины ускорений массы автомобиля
по передачам.
Таблица 7.
|
Первая передача |
Вторая передача |
||||
|
Точки i |
Va1 |
ja1 |
Точки i |
Va2 |
ja2 |
|
1 |
9,846 |
4,002 |
1 |
12,991 |
3,468 |
|
2 |
13,828 |
4,314 |
2 |
18,187 |
3,737 |
|
3 |
17,779 |
4,568 |
3 |
23,383 |
3,955 |
|
4 |
21,730 |
4,765 |
4 |
28,579 |
4,121 |
|
5 |
25,680 |
4,905 |
5 |
33,776 |
4,237 |
|
6 |
29,631 |
4,987 |
6 |
38,972 |
4,301 |
|
7 |
33,582 |
5,011 |
7 |
44,168 |
4,314 |
|
8 |
37,533 |
4,978 |
8 |
49,364 |
4,276 |
|
9 |
41,484 |
4,888 |
9 |
54,561 |
4,187 |
|
10 |
45,434 |
4,740 |
10 |
59,757 |
4,046 |
|
11 |
49,385 |
4,535 |
11 |
64,953 |
3,855 |
|
12 |
51,361 |
4,410 |
12 |
67,551 |
3,740 |
|
13 |
53,336 |
13 |
70,149 |
3,612 |
|
|
14 |
55,312 |
4,119 |
14 |
72,747 |
3,471 |
|
15 |
57,287 |
3,918 |
15 |
75,346 |
3,289 |
|
16 |
59,262 |
3,636 |
16 |
77,944 |
3,035 |
|
17 |
61,238 |
3,245 |
17 |
80,542 |
2,686 |
|
Третья передача |
Четвертая передача |
||||
|
Точки i |
Va3 |
ja3 |
Точки i |
Va4 |
ja4 |
|
1 |
17,140 |
2,806 |
1 |
22,615 |
1,950 |
|
2 |
23,996 |
3,020 |
2 |
31,661 |
2,091 |
|
3 |
30,852 |
3,190 |
3 |
40,707 |
2,197 |
|
4 |
37,708 |
3,317 |
4 |
49,753 |
2,267 |
|
5 |
44,564 |
3,399 |
5 |
58,799 |
2,303 |
|
6 |
51,420 |
3,438 |
6 |
67,845 |
2,303 |
|
7 |
58,276 |
3,433 |
7 |
76,891 |
2,268 |
|
8 |
65,132 |
3,384 |
8 |
85,937 |
2,198 |
|
9 |
71,988 |
3,291 |
9 |
94,983 |
2,092 |
|
10 |
78,844 |
3,154 |
10 |
104,029 |
1,952 |
|
11 |
85,701 |
2,973 |
11 |
113,075 |
1,776 |
|
12 |
89,129 |
2,867 |
12 |
117,598 |
1,675 |
|
13 |
92,557 |
2,749 |
13 |
122,121 |
1,566 |
|
14 |
95,985 |
2,620 |
14 |
126,644 |
1,447 |
|
15 |
99,413 |
2,457 |
15 |
131,167 |
1,303 |
|
16 |
102,841 |
2,235 |
16 |
135,690 |
1,116 |
|
17 |
106,269 |
1,934 |
17 |
140,213 |
0,872 |
|
Пятая передача |
||
|
Точки i |
Va5 |
Ja5 |
|
1 |
29,839 |
1,660 |
|
2 |
41,774 |
1,765 |
|
3 |
53,710 |
1,833 |
|
4 |
65,645 |
1,864 |
|
5 |
77,581 |
1,860 |
|
6 |
89,516 |
1,819 |
|
7 |
101,452 |
1,741 |
|
8 |
113,387 |
1,627 |
|
9 |
125,323 |
1,476 |
|
10 |
137,258 |
1,289 |
|
11 |
149,194 |
1,065 |
|
12 |
155,161 |
0,940 |
|
13 |
161,129 |
0,805 |
|
14 |
167,097 |
0,662 |
|
15 |
173,065 |
0,494 |
|
16 |
179,032 |
0,288 |
|
17 |
185,000 |
0,000 |
Ускорение автомобиля.
.5 Алгоритм расчёта для построения графической
зависимости пути, скорости и времени разгона массы автомобиля
Падение скорости и величину пути при заданном времени переключения передач tп = 1,5 c
Рассчитаем падение линейной скорости автомобиля и значение пути при переходе с первой передачи на вторую.
![]()
, км/ч
= ((61,238/3,6)-
= 59,761
км/ч
![]()
, м
= (61,238/3,6)· 1,5 -
= 25,208
Находим начальную точку разгона массы по оборотам двигателя для следующей передачи:
,мин-1=
= 4600,317
мин-1
Изменение скорости и пути припереключении передач.
Таблица 8
|
Порядок переключения передач |
|
Sп, М. |
naj
мин |
tп, c. |
|
С 1 - ой на 2-ую |
59,761 |
25,208 |
4600,317 |
1,5 |
|
Со 2-ой на 3-ую |
78,446 |
33,122 |
4576,728 |
1,5 |
|
С 3-ей на 4-ую |
103,084 |
43,615 |
4558,232 |
1,5 |
|
С 4-ой на 5-ую |
135,135 |
57,364 |
4528,848 |
1,5 |
Расчёт приращения времени
t1,1 для
первой передачи и первого интервала i=1 и i+1:
ti,j=
, с
t1,1=
= 0,266 с.
Приращение пути для выбранного
интервала:
Si,j=
, м
S1,1=
= 0,875 м.
Время и путь разгона автомобиля с учётом параметров переключения передач. Таблица 9
|
ПЕРВАЯ ПЕРЕДАЧА |
|||||||
|
Vai, км/ч |
ΔVаi, м/с |
Vасрi, м/с |
Jасрi, м/с2 |
ΔSi,м |
Δti,с |
ΣSi, м |
ΣТi, с |
|
9,846 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
13,828 |
1,106 |
3,288 |
4,158 |
0,875 |
0,266 |
0,875 |
0,266 |
|
17,779 |
1,097 |
4,390 |
4,441 |
1,085 |
0,247 |
1,959 |
0,513 |
|
21,730 |
1,097 |
5,487 |
4,667 |
1,290 |
0,235 |
3,250 |
0,748 |
|
25,680 |
1,097 |
6,585 |
4,835 |
1,495 |
0,227 |
4,744 |
0,975 |
|
29,631 |
1,097 |
7,682 |
4,946 |
1,705 |
0,222 |
6,449 |
1,197 |
|
33,582 |
1,097 |
8,780 |
4,999 |
1,927 |
0,220 |
8,376 |
1,417 |
|
37,533 |
1,097 |
9,877 |
4,995 |
2,170 |
0,220 |
10,547 |
1,636 |
|
41,484 |
1,097 |
10,975 |
4,933 |
2,441 |
0,222 |
12,988 |
1,859 |
|
45,434 |
1,097 |
12,072 |
4,814 |
2,752 |
0,228 |
15,740 |
2,087 |
|
49,385 |
1,097 |
13,169 |
4,637 |
3,117 |
0,237 |
18,857 |
2,324 |
|
51,361 |
0,549 |
13,992 |
4,472 |
1,717 |
0,123 |
20,574 |
2,446 |
|
53,336 |
0,549 |
14,541 |
4,341 |
1,838 |
0,126 |
22,412 |
2,573 |
|
55,312 |
15,090 |
4,195 |
1,974 |
0,131 |
24,385 |
2,703 |
|
|
57,287 |
0,549 |
15,639 |
4,018 |
2,136 |
0,137 |
26,521 |
2,840 |
|
59,262 |
0,549 |
16,187 |
3,777 |
2,352 |
0,145 |
28,873 |
2,985 |
|
61,238 |
0,549 |
16,736 |
3,440 |
2,669 |
0,159 |
31,542 |
3,145 |
|
ВТОРАЯ ПЕРЕДАЧА |
|||||||
|
Vai, км/ч |
ΔVаi, м/с |
Vасрi, м/с |
Jасрi, м/с2 |
ΔSi,м |
Δti,с |
ΣSi, м |
ΣТi, с |
|
12,991 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
18,187 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
23,383 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
28,579 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
33,776 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
38,972 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
44,168 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
49,364 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
54,561 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
59,757 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
64,953 |
1,443 |
17,321 |
3,951 |
6,328 |
0,365 |
37,943 |
3,545 |
|
67,551 |
0,722 |
18,403 |
3,797 |
3,498 |
0,190 |
41,441 |
3,735 |
|
70,149 |
0,722 |
19,125 |
3,676 |
3,755 |
0,196 |
45,196 |
3,932 |
|
72,747 |
0,722 |
19,847 |
3,541 |
4,045 |
0,204 |
49,240 |
4,135 |
|
75,346 |
0,722 |
20,568 |
3,380 |
4,392 |
0,214 |
53,632 |
4,349 |
|
77,944 |
0,722 |
21,290 |
3,162 |
4,860 |
0,228 |
58,492 |
4,577 |
|
80,542 |
0,722 |
22,012 |
2,860 |
5,554 |
0,252 |
64,046 |
4,829 |