Материал: Основы программирования микроконтроллеров на языке step 7. Слепокуров Ю.С

угол, выраженный в радианах. Сохранить угол в виде числа с плавающей точкой в аккумуляторе 1.

TAN Образовать тангенс числа с плавающей точкой, представляющего угол, выраженный в радианах. Сохранить угол в виде числа с плавающей точкой в аккумуляторе 1.

ASIN Образовать арксинус числа с плавающей точкой в аккумуляторе 1. Результатом является угол, выраженный в радианах. Значение будет находиться в следующем диапазоне: -π / 2 ≤ арксинус (ACCU 1) ≤ +

π / 2, где π = 3.14...

ACOS Образовать арккосинус числа с плавающей точкой в аккумуляторе 1. Результатом является угол, выраженный в радианах. Значение будет находиться в следующем диапазоне: 0 ≤ арккосинус (ACCU 1)

≤ + π, где π = 3.14...

ATAN Образовать арктангенс числа с плавающей точкой в аккумуляторе 1. Результатом является угол, выраженный в радианах. Значение будет находиться в следующем диапазоне: -π / 2 ≤ арктангенс (AKKU 1) ≤ + π / 2, где π = 3.14...

Команды тригонометрических функций следующим образом влияют на биты слова состояния:

21. ОПЕРАЦИИ СРАВНЕНИЯ

Команды Сравнить можyj использовать для сравнения следующих пар числовых значений:

•два целых числа (16 битов);

•два двойных целых числа (32 бита);

•два вещественных числа (числа с плавающей точкой в формате IEEE,

105

32 бита).

Числовые значения, подлежащие сравнению, предварительно загружаютсяв аккумуляторы 1 и 2. Команда Сравнить сравнивает значение в аккумуляторе 1 со значением в аккумуляторе 2 в соответствии с критериями, перечисленными в табл. 11.1.

Результатом сравнения является логической величиной, т.е. 1 или 0. 1 указывает, что результат сравнения является истиной; 0 указывает, что результат сравнения является ложью. Этот результат сохраняется в бите результата логической операции (бит RLO). Этот результат вы можете использовать в своей программе для дальнейшей обработки.

Когда CPU выполняет команду сравнения, он также устанавливает биты в слове состояний. Другие команды AWL могут анализировать биты слова состояния. CPU выполняет команды сравнения независимо от результата логической операции.

106

22. КОМАНДЫ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ

Следующие команды можно использовать для преобразования чисел, представленных в двоично-десятичном коде, и целых чисел в другие виды чисел:

107

BCD в целое: BTI

Команда BCD в целое (BTI) преобразует трехразрядное число, записанное в двоично-десятичном коде (BCD-число, см. рис. 12.1) в младшем слове аккумулятора 1 в 16–битовое целое число. BCD-число может находиться в диапазоне от –999 до +999. Результат преобразования сохраняется в младшем

Значение BCD числа

эти биты при преобразовании не используются

Знак: 0000 для положительного числа, 1111 – для отрицательного

Рис. 12.1. Структура двоично-десятичного числа, которое должно быть преобразовано в целое число

Если какой-либо разряд BCD–числа находится в недопустимом диапазоне между 10 и 15, то при попытке преобразования возникает ошибка BCDF. Имеет место один из следующих случаев:

• CPU переходит в состояние STOP. В диагностический буфер вносится

108

запись «BCD Conversion Error [Ошибка BCD-преобразования]» с идентификатором события номер 2521;

• Если запрограммирован OB121, то он вызывается.

BCD в двойное целое: BTD

Команда BCD в двойное целое (BTD) преобразует семиразрядное число, записанное в двоично-десятичном коде (BCD–число) в аккумуляторе 1 в 32– битовое целое число. BCD–число может находиться в диапазоне от –9 999 999 до +9 999 999. Результат преобразования сохраняется в аккумуляторе 1.

Если какой-либо разряд BCD–числа находится в недопустимом диапазоне между 10 и 15, то при попытке преобразования возникает ошибка BCDF. Имеет место один из следующих случаев:

•CPU переходит в состояние STOP. В диагностический буфер вносится запись «BCD Conversion Error [Ошибка BCD-преобразования]» с идентификатором события номер 2521;

•Если запрограммирован OB121, то он вызывается.

Целое в BCD: ITB

Команда Целое в BCD (ITB) преобразует 16–битовое целое число, находящееся в младшем слове аккумулятора 1 в трехразрядное число, записанное в двоичнодесятичном коде. BCD–число может находиться в диапазоне от–999 до +999. Результат преобразования сохраняется в младшем слове аккумулятора 1.

Если целое число слишком велико, чтобы быть представленным в формате BCD, то преобразование не производится, биты переполнения (OV) и сохраняемого переполнения (OS) в слове состояния устанавливаются в 1.

Целое в двойное целое: ITD

Команда Целое в двойное целое (ITD) преобразует 16–битовое целое число, находящееся в младшем слове аккумулятора 1, в 32–битовое целое число. Результат преобразования сохраняется в аккумуляторе 1.

Двойное целое в BCD: DTB

Команда Двойное целое в BCD (DTB) преобразует 32–битовое целое число, находящееся в аккумуляторе 1, в семиразрядное число, записанное в двоичнодесятичном коде. BCD–число может находиться в диапазоне от –9 999 999 до +9 999 999. Результат преобразования сохраняется в аккумуляторе 1.

Если двойное целое число велико, чтобы быть представленным в формате BCD, то преобразование не выполняется, биты переполнения (OV) и сохраняемого переполнения (OS) в слове состояния устанавливаются в 1.

109