Материал: Основы программирования микроконтроллеров на языке step 7. Слепокуров Ю.С

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Создание экземплярного DB ..........................................................................				21
Один экземплярный DB для каждого отдельного экземпляра...................				21
Один	экземплярный	DB	для нескольких экземпляров	FB
(мультиэкземпляры).............................................................................................				21
Один	экземплярный DB	для	нескольких экземпляров различных	FB
(мультиэкземпляры).............................................................................................				22
5. СОВМЕСТНО ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ БЛОКИ ДАННЫХ (DB)...........................				22
Совместно используемые блоки данных в программе пользователя.............				22
6. СИСТЕМНЫЕ ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ БЛОКИ (SFB) И СИСТЕМНЫЕ
ФУНКЦИИ (SFC)......................................................................................................				23
Предварительно запрограммированные блоки.................................................				23
Системные функциональные блоки...................................................................				23
Системные функции.............................................................................................				23

7.ОРГАНИЗАЦИОННЫЕ БЛОКИ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПРОГРАММ,

УПРАВЛЯЕМОЙ ПРЕРЫВАНИЯМИ ...................................................................	24
Организационные блоки прерываний по времени (OB10 − OB17) ................	25
Правила для прерываний по времени ................................................................	25
Запуск прерывания по времени...........................................................................	26
Опрос прерываний по времени...........................................................................	26
Деактивизация прерываний по времени............................................................	26
Приоритет ОВ прерываний по времени.............................................................	26
Изменение установленного времени..................................................................	26
Реакция на изменение времени...........................................................................	26
Организационные блоки прерываний с задержкой (OB20 − OB23)...............	27
Правила для прерываний с задержкой..........................................................	27
Запуск прерывания с задержкой....................................................................	27
Приоритет ОВ прерываний с задержкой ......................................................	27
Организационные блоки циклических прерываний (OB30 − OB38)..............	28
Правила для циклических прерываний.........................................................	28
Запуск циклического прерывания .................................................................	28
Сдвиг фазы в циклических прерываниях......................................................	28
Приоритет ОВ циклических прерываний.....................................................	29
Организационные блоки аппаратных прерываний (OB40 − OB47)...............	29
Правила для аппаратных прерываний...........................................................	30
Назначение параметров сигнальным модулям, способным к аппаратным
прерываниям....................................................................................................	30
Приоритет ОВ аппаратных прерываний.......................................................	30
Организационные блоки запуска (OB100 / OB101 / OB102)...........................	30
Типы запуска....................................................................................................	30
Стартовые события для ОВ запуска..............................................................	31
Программа запуска..........................................................................................	31
Тип запуска после ручного рестарта.............................................................	31

135

Тип запуска после автоматического рестарта..............................................	31
Очистка образа процесса................................................................................	31
Контроль существования и типа модулей....................................................	32
Времена контроля............................................................................................	32
Фоновый организационный блок (OB90) ..........................................................	32
Приоритет фонового ОВ.................................................................................	32
Программирование ОВ90 ...............................................................................	32
Организационные блоки обработки ошибок (OB70 − OB87 / OB121 −
OB122) ...................................................................................................................	33
Типы ошибок....................................................................................................	33
Использование ОВ для синхронных ошибок...............................................	34
Использование ОВ асинхронных ошибок ....................................................	34
Маскирование стартовых событий................................................................	34
8. ЗАПУСК STEP 7....................................................................................................	35
SIMATIC Manager............................................................................................	35
Запуск STEP 7 со стартовыми параметрами, используемыми по
умолчанию........................................................................................................	36
Установка параметров путем копирования и вставки.................................	36
Пример параметров:........................................................................................	36
Замечания о структуре пути к проекту .........................................................	36
Замечания о структуре логического пути.....................................................	37
Объекты и их иерархия........................................................................................	37
Объекты и их иерархия...................................................................................	37
Объекты как носители свойств......................................................................	38
Объекты как папки..........................................................................................	38
Объекты как носители функций ....................................................................	38
Объект Программируемый модуль................................................................	42
Объект Программа S7/M7...............................................................................	43
9. АБСОЛЮТНАЯ И СИМВОЛИЧЕСКАЯ АДРЕСАЦИЯ..................................	48
Абсолютные адреса..............................................................................................	48
Символические адреса.........................................................................................	48
Структура и компоненты таблицы символов....................................................	50
Структура таблицы символов ........................................................................	50
Столбцы O/M/C................................................................................................	50
Символическое имя (Symbol).........................................................................	50
Адрес (Address)................................................................................................	50
Тип данных (Data Type) ..................................................................................	51
Комментарий (Comment) ................................................................................	51
Преобразование в переменные языка С........................................................	51
Адреса и типы данных, разрешенные в таблице символов.............................	51
Общие советы по вводу символов......................................................................	53
10. СОЗДАНИЕ БЛОКОВ .......................................................................................	54
Типы данных, определенные пользователем (UDT) ........................................	54

136

Структура типа данных, определенного пользователем..................................	55
Свойства блоков...................................................................................................	55
11. СОЗДАНИЕ БЛОКОВ ПРОГРАММЫ НА AWL ............................................	57
Что такое Список операторов?.......................................................................	57
Язык программирования AWL.......................................................................	57
Программный пакет ........................................................................................	57
12. СТРУКТУРА И КОМПОНЕНТЫ КОМАНД И ОПЕРАТОРОВ ...................	58
Компоненты оператора...................................................................................	58
Операнд команды............................................................................................	58
Биты слова состояния......................................................................................	58
Символическое имя.........................................................................................	61
Блок данных и адрес в блоке данных............................................................	62
Идентификаторы операндов...........................................................................	62
Работа со словом или двойным словом как с объектом данных................	63
Области памяти и их функции.......................................................................	63
13. АДРЕСАЦИЯ.......................................................................................................	65
13.1. Непосредственная адресация....................................................................	65
13.2. Прямая адресация.......................................................................................	66
13.3. Косвенная адресация через память............................................................	66
Формат указателя.............................................................................................	67
13.4. Адресные регистры...................................................................................	67
13.5. Косвенная адресация внутри области через регистр...............................	68
Вычисление адреса операнда.........................................................................	68
Формат указателя.............................................................................................	69
14. ОПЕРАЦИИ С АККУМУЛЯТОРАМИ И КОМАНДЫ, ИСПОЛЬЗУЮЩИЕ
АДРЕСНЫЕ РЕГИСТРЫ .........................................................................................	70
Пояснения к некоторым командам.....................................................................	72
Инкрементирование и декрементирование ..................................................	72
+AR1 и +AR2: прибавление константы к адресному регистру 1 или
адресному регистру 2......................................................................................	73
15. БИТОВЫЕ ЛОГИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ........................................................	73
15.1. Булева битовая логика................................................................................	73
Таблица истинности внутри булевой логической цепи ..............................	74
Операнды основных функций........................................................................	74
15.2. Анализ условий с помощью И, ИЛИ и исключающего ИЛИ.................	76
Отношение результата к 0 ..............................................................................	76
15.3. Команды для оценки фронтов: FP, FN......................................................	77
15.4. Выход цепи булевых логических операций.............................................	79
15.5. Команды установки и сброса: S и R..........................................................	79
15.6. Команда присваивания (=) .........................................................................	80
15.7. Отрицание, установка, сброс и сохранение RLO.....................................	80
16. ТАЙМЕРНЫЕ КОМАНДЫ ...............................................................................	80
Имеющиеся в распоряжении команды..........................................................	80

137

16.1. Размещение таймера в памяти и компоненты таймера...........................	81
16.2. примеры таймеров.......................................................................................	82
Таймер как формирователь импульса: SP.....................................................	82
Таймер как формирователь удлиненного импульса: SE .............................	84
Таймер как формирователь задержки включения: SD ................................	85
Таймер как формирователь задержки включения с запоминанием: SS ....	86
Таймер как формирователь задержки выключения: SF ..............................	88
17. ОПЕРАЦИИ СО СЧЕТЧИКАМИ......................................................................	89
17.1. Установка, сброс и разблокировка счетчика............................................	90
Пример установки счетчика...........................................................................	90
Сброс счетчика.................................................................................................	90
Разблокировка счетчика для повторного пуска...........................................	91
17.2. Прямой и обратный счет.............................................................................	91
17.3. Загрузка значения счетчика в виде целого числа ....................................	91
17.4. Загрузка значения счетчика в двоично-десятичном формате ...............	92
17.5. Пример счетчика..........................................................................................	92
18. КОМАНДЫ ЗАГРУЗКИ И ПЕРЕДАЧИ...........................................................	94
18.1. Загрузка и передача.....................................................................................	94
Непосредственная адресация.........................................................................	95
Прямая и косвенная адресация ......................................................................	96
18.2. Чтение слова состояния или передача в слово состояния .....................	96
18.3. Загрузка значений времени и счетчиков...................................................	97
18.4. Загрузка и передача между адресными регистрами................................	97
18.5. Загрузка информации о блоке данных......................................................	98
19. АРИФМЕТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ С ЦЕЛЫМИ ЧИСЛАМИ .....................	99
19.1. Основные арифметические операции.......................................................	99
Связь между арифметическими операциями и аккумуляторами...............	99
Анализ битов в слове состояния..................................................................	100
20. ОПЕРАЦИИ НАД ЧИСЛАМИ С ПЛАВАЮЩЕЙ ТОЧКОЙ......................	100
10.1. Основные арифметические операции.....................................................	100
10.2. Образование абсолютной величины числа с плавающей точкой........	102
10.3. Расширенные арифметические операции...............................................	102
21. ОПЕРАЦИИ СРАВНЕНИЯ..............................................................................	105
22. КОМАНДЫ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ..................................................................	107
BCD в целое: BTI...........................................................................................	108
BCD в двойное целое: BTD ..........................................................................	109
Целое в BCD: ITB..........................................................................................	109
Целое в двойное целое: ITD .........................................................................	109
Двойное целое в BCD: DTB .........................................................................	109
Двойное целое в вещественное: DTR..........................................................	110
22.2. Преобразование чисел с плавающей точкой (32 бита) в целые числа (32
бита) .....................................................................................................................	110
22.3. Изменение последовательности байтов в аккумуляторе 1 .................	112

138

22.4.Образование дополнений и изменение знака чисел с плавающей

точкой..................................................................................................................	113
23. ЛОГИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ СО СЛОВАМИ...............................................	115
24. КОМАНДЫ СДВИГА И ЦИКЛИЧЕСКОГО СДВИГА................................	116
Команды сдвига: числа без знака.................................................................	116
Операции сдвига: числа со знаком..............................................................	117
Команды циклического сдвига ....................................................................	118
25. ОПЕРАЦИИ С БЛОКАМИ ДАННЫХ ...........................................................	120
26. КОМАНДЫ ПЕРЕХОДА.................................................................................	120
26.1. Команды безусловного перехода.............................................................	122
Перейти безусловно: JU................................................................................	122
Перейти по списку: JL...................................................................................	122
26.2. Команды условного перехода, зависящие от результата логической
операции..............................................................................................................	123
26.3. Команды условного перехода, зависящие от битов BR, OV или OS
слова состояния ..................................................................................................	124
26.4. Команды условного перехода, зависящие от значения битов CC 1 и CC
0 слова состояния ...............................................................................................	125
26.5. Циклическое управление..........................................................................	125
Метка перехода в качестве операнда ..........................................................	126
27. КОМАНДЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОГРАММОЙ..............................................	127
27.1. Назначение параметров при вызове FC и FB........................................	127
Терминология.................................................................................................	127
27.2. Вызов функций и функциональных блоков с помощью CALL ...........	127
Формальные и фактические параметры......................................................	127
Задание фактических параметров................................................................	127
Вызов FB с экземплярным DB и параметрами блока................................	128
Вызов FC с параметрами блока....................................................................	129
Вызов FC, поставляющей возвращаемое значение....................................	129
27.3. Вызов функций и функциональных блоков с помощью CC и UC......	129
27.4. Завершение блоков....................................................................................	130
28. ПРИМЕРЫ ПРОГРАММИРОВАНИЯ ...........................................................	130
28.1. Генератор тактовых импульсов...............................................................	130
Достижение определенной частоты............................................................	131
28.2. Операции счета и сравнения....................................................................	132
Зона хранения со счетчиком и компаратором............................................	132
ЛИТЕРАТУРА.........................................................................................................	133
ОГЛАВЛЕНИЕ........................................................................................................	134

139

Смотрите также:

12
271
3788
54
5719
605
922
against_compulsion
Lebedeva_M_M_Intellektualnaya_migratsia_v_sovremennom_mire
otchet_laba_17