Материал: Д5328П Стегаличев Ю. Г. и др. Рабочая программа дисциплины т

_23 = = .

5. При ₄ l = 0, l₄ = l₃, m = 0, m₄ = m₃, ó = 0, ó₄ = ó₃,

õ = , õ₄ = õ₃ + õ, s = õ =

r = K_ë s = b  a при R = +1,

= ,

 = .

6. При ₅  = , l = .

Исходные данные для расчета параметров настройки регулятора:

z = 0,6; a = 0,4; b = 0,8; K_л = 1,5; Т_им = 120 с ; Т_об = 170 с; K_об = 0,6.

1. При ₀ : z = 0, l = 0, ó = 0, õ = 0, m = 0, s = 0, r = 0, R= 0.

2. При ₁ : z = 0,6, ó = ó₁ = 0,6. õ₁ = õ₀, l₁ = l₀, s₁ = 0, m₁ = 0, z₁ = 0, R₁ = 0.

3. При ₂ : _1-2 = =

õ₂ = õ = = 1,48  0,36 = 0,53; s₂ = s = 0,53;

r₂ = r = 1,5  0,53 = 0,8.

4. ₃ :  = 120 = 0,92,

_23 = = 94,3 ñ,

l₃ = l = = 0,79; ó = l; ó₃ = 0,6  0,79 = 0,19;

õ = = 0,063; õ₃ = 0,53  0,063 = 0,467,

m = m₃ = 0,92  0,79 = 0,73, s = 0,467  0,73 = 0,263;

s₃ = 0,53  0,263 = 0,267; r₃ = 1,5  0,267 = 0,4.

5. Ïðè ₄ 1 = 0, 1₄ = l₃ = 0,79. m = 0, m₄ = m₃ = 0,73.

ó = 0, ó₄ = ó₃ = 0,19,

_34 = = 397 ñ, õ = = 0,267.

Примечание. Если y₃ приняла отрицательное значение, то при расчете _34 следует взять это значение по модулю.

õ₄ = 0,467  0,267 = 0,2, s = 0,267, s₄ = 0, r₄ = Ê_ë  s₄ = 0, так как s₄ = 0, и сигнал рассогласования на входе регулятора в момент времени ₄ = s₄ = 0, то на этом расчет заканчивается.

Контрольный пример решения задачи 3.1.

Рассчитать функциональные характеристики пневматического модуля, конструктивная схема которого показана на рис. 2.

В состав пневматического модуля входят: регулируемое пневмосопротивление D1, пневмоемкость, пневматический повторитель и регулируемое пневмосопротивление.

В прил. 2 находим значения вероятностей безотказной работы Р, отнесенное ко времени 2 10³ ч:

Регулируемое пневмосопротивление..................................... Нерегулируемое пневмосопротивление................................. Пневмоемкость........................................................................ Пневмоповторитель................................................................

Р1= 0,98 Р2= 0,98 Р3= 0,99 Р4= 0,98

Интенсивность отказов  при экспоненциальном законе распределения случайной величины определим из выражения

Р = , т. е. ln P = t,

 = .

Отсюда определяем

₁ = ₂ = ₄ = 0,5  ч,

₃ = 0,2  ч.

Частота отказов

a = .

При t = 2  ч

а₁ = а₂ = а₄ = 0,5 e= 0,49  ч,

а₃ = 0,2  e= 0,199  ч,

Т₁ = Т₂ = Т₄ = = = = 2 ч,

Т₃ = = 5  ч.

Для всего прибора

Ð_n = Ð₁  Ð₂  Ð₃  Ð₄ = 0,83,

_n = ₁ + ₂ + ₃ + ₄ = 2,2  ч,

а_n = а₁ + а₂ + а₃ + а₄ = 1,67 ч,

Т_n = = 4,55  ч.

П р и л о ж е н и е 2

Таблица 1

Данные по надежности приборов электроавтоматики

Продолжение табл. 1