ldi r30,low(var1) ; Загружает младший байт регистра Z. ldi r31,high(var1) ; Загружает старший байт регистра Z. ld r1,Z ; Загружает VAR1 в регистр 1.
.CSEG программный сегмент
Директива CSEG определяет начало программного сегмента. Исходный файл может состоять из нескольких программных сегментов, которые объединяются в один программный сегмент при компиляции. Программный сегмент является сегментом по умолчанию. Программные сегменты имеют свои собственные счётчики положения, которые считают не побайтно, а пословно. Директива ORG может быть использована для размещения кода и констант в необходимом месте сегмента. Директива CSEG не имеет параметров.
Синтаксис: |
|
.CSEG |
|
Пример: |
|
.DSEG |
; Начало сегмента данных. |
vartab: .BYTE 4 |
; Резервирует 4 байта в ОЗУ. |
.CSEG |
; Начало кодового сегмента. |
const: .DW 2 |
; Разместить константу 0x0002 в памяти программ. |
mov r1,r0 |
; Выполнить действия. |
.CSEGSIZE – размер памяти программ
Устройства AT94K имеют раздел памяти, которую пользователь может присоединить к памяти программ AVR или памяти данных. Программа и данные SRAM подразделены на три блока: 10K x 16 память программ, 4K x 8 память данных и 6K x 16 или 12K x 8 перестраиваемой SRAM, которые могут быть распределены между программной памятью (до 4-х разделов по 2K x 16) и памятью данных (до 8-ми разделов по
4Kx8).
Эта директива используется, чтобы определять размер программного блока памяти.
Синтаксис:
.CSEGSIZE = 10 | 12 | 14 | 16
Пример:
.CSEGSIZE = 12 ; Определить размер памяти программ как 12K x 16.
.DB определить байты во флэш-памяти или EEPROM
Директива DB резервирует необходимое количество байт в памяти программ или в EEPROM. Если вы хотите иметь возможность ссылаться на выделенную область памяти, то директива DB должна быть предварена меткой. Директива DB должна иметь хотя бы один параметр. Данная
20
директива может быть размещена только в сегменте программ (CSEG) или в сегменте EEPROM (ESEG).
Параметры, передаваемые директиве, это последовательность выражений, разделённых запятыми. Каждое выражение должно быть или числом в диапазоне (-128...255), или в результате вычисления должно давать результат в этом же диапазоне, в противном случае число усекается до байта, причём без выдачи предупреждений.
Если директива получает более одного параметра и текущим является программный сегмент, то параметры упаковываются в слова (первый параметр – младший байт), и если число параметров нечётно, то последнее выражение будет усечено до байта и записано как слово со старшим байтом, равным нулю, даже если далее идет ещё одна директива DB.
Синтаксис:
МЕТКА: .DB список_выражений
Пример:
.CSEG
consts: .DB 0, 255, 0b01010101, -128, 0xaa
.ESEG
const2: .DB 1,2,3.
.DEF назначить регистру символическое имя
Директива DEF позволяет ссылаться на регистр через некоторое символическое имя. Назначенное имя может использоваться во всей нижеследующей части программы для обращений к данному регистру. Регистр может иметь несколько различных имен. Символическое имя может быть переназначено позднее в программе.
Синтаксис:
.DEF Символическое_имя = Регистр
Пример:
.DEF temp=R16
.DEF ior=R0
.CSEG
ldi temp,0xf0 ; Загрузить 0xf0 в регистр temp (R16). in ior,0x3f ; Прочитать SREG в регистр ior (R0).
eor temp,ior ; Регистры temp и ior складываются по исключающему ИЛИ.
.DEVICE определить устройство, для которого компилируется программа
Директива DEVICE позволяет указать, для какого устройства компилируется программа. При использовании данной директивы компилятор выдаст предупреждение, если будет найдена инструкция, которую не поддерживает данный микроконтроллер. Также будет выдано
21
предупреждение, если программный сегмент либо сегмент EEPROM превысят размер, допускаемый устройством. Если же директива не используется, то все инструкции считаются допустимыми и отсутствуют ограничения на размер сегментов.
Синтаксис:
.DEVICE <код устройства>
Кодом устройства могут быть: AT90S1200 |AT90S2313 | AT90S2323 | AT90S2333 | AT90S2343 | AT90S4414 | AT90S4433 | AT90S4434 | AT90S8515 | AT90S8534 | AT90S8535 | ATtiny11 | ATtiny12 | ATtiny22 | ATmega163 | ATmega103 AT90CAN128 | AT86RF401 | AT94K и т.д.
Пример:
.DEVICE AT90S1200 ; Используется AT90S1200
.CSEG push r30
Примечание:
Директива .DEVICE больше не используется в AVRASM2. Она заменена множеством директив #pragma, описывающих свойства устройства. В AVRASM2 директива .device эквивалентна #pragma AVRPART PART_NAME.
.DSEG сегмент данных
Директива DSEG определяет начало сегмента данных. Исходный файл может состоять из нескольких сегментов данных, которые объединяются в один сегмент при компиляции. Сегмент данных обычно состоит только из директив BYTE и меток. Сегменты данных имеют свои собственные побайтные счётчики положения. Директива ORG может быть использована для размещения переменных в необходимом месте ОЗУ. Директива не имеет параметров.
Синтаксис: |
|
.DSEG |
|
Пример: |
|
.DSEG |
; Начало сегмента данных. |
var1: .BYTE 1 |
; Зарезервировать 1 байт для var1. |
table: .BYTE tab_size ; Зарезервировать tab_size байт. |
|
.CSEG |
|
ldi r30,low(var1) |
; Загрузить младший байт регистра Z. |
ldi r31,high(var1) |
; Загрузить старший байт регистра Z. |
ld r1,Z |
; Загрузить var1 в регистр r1. |
22
.DW определить слова во флэш или EEPROM
Директива DW резервирует необходимое количество слов в памяти программ или в EEPROM. Если вы хотите иметь возможность ссылаться на выделенную область памяти, то директива DW должна быть предварена меткой. Директива DW должна иметь хотя бы один параметр. Данная директива может быть размещена только в сегменте программ (CSEG) или в сегменте EEPROM (ESEG).
Параметры, передаваемые директиве, – это последовательность выражений, разделённых запятыми. Каждое выражение должно быть или числом в диапазоне (-32768...65535), или в результате вычисления должно давать результат в этом же диапазоне, в противном случае число усекается до слова, причем БЕЗ выдачи предупреждений.
Синтаксис:
МЕТКА: .DW список_выражений
Пример:
.CSEG
varlist: .DW 0, 0xffff, 0b1001110001010101, -32768, 65535
.ESEG
eevarlst: .DW 0,0xffff,10
.ENDM
.ENDMACRO конец макроса
Директива определяет конец макроопределения и не принимает никаких параметров. Для информации по определению макросов смотрите
директиву MACRO. |
|
Синтаксис: |
|
.ENDMACRO |
|
.ENDM |
|
Пример: |
|
.MACRO SUBI16 |
; Начало определения макроса. |
subi r16,low(@0) |
; Вычесть младший байт первого параметра. |
sbci r17,high(@0) |
; Вычесть старший байт первого параметра. |
.ENDMACRO |
|
.EQU установить постоянное выражение
Директива EQU присваивает метке значение. Эта метка может позднее использоваться в выражениях. Метка, которой присвоено значение данной директивой, не может быть переназначена и её значение не может быть изменено.
Синтаксис:
.EQU метка = выражение
23
Пример:
.EQU io_offset = 0x23
.EQU porta |
= io_offset + 2 |
.CSEG |
; Начало сегмента данных. |
clr r2 |
; Очистить регистр r2. |
out porta,r2 ; Записать в порт A.
.ESEG сегмент EEPROM
Директива ESEG определяет начало сегмента EEPROM. Исходный файл может состоять из нескольких сегментов EEPROM, которые объединяются в один сегмент при компиляции. Сегмент EEPROM обычно состоит только из директив DB, DW и меток. Сегменты EEPROM имеют свои собственные побайтные счётчики положения. Директива ORG может быть использована для размещения переменных в необходимом месте EEPROM. Директива не имеет параметров.
Синтаксис: |
|
.ESEG |
|
Пример: |
|
.DSEG |
; Начало сегмента данных. |
var1: .BYTE 1 |
; Зарезервировать 1 байт для var1. |
table: .BYTE tab_size |
; Зарезервировать tab_size байт. |
.ESEG |
|
eevar1: .DW 0xffff |
; Проинициализировать 1 слово в EEPROM. |
.EXIT выйти из файла
Встретив директиву EXIT, компилятор прекращает компиляцию данного файла. Если директива использована во вложенном файле (см. директиву INCLUDE), то компиляция продолжается со строки, следующей после директивы INCLUDE. Если же файл не является вложенным, то компиляция прекращается.
Синтаксис:
.EXIT
Пример:
.EXIT ; Выйти из данного файла.
.INCLUDE вложить другой файл
Встретив директиву INCLUDE, компилятор открывает указанный в ней файл, компилирует, его пока файл не закончится или не встретится директива EXIT, после этого продолжает компиляцию начального файла со строки, следующей за директивой INCLUDE. Вложенный файл может также содержать директивы INCLUDE.
24