Данная линейная система устойчива по всем критериям (Рауса,
Гурвица, Михайлова, Найквиста).
Данная линейная система при включении в нее нелинейного звена не обладает абсолютной устойчивостью состояния равновесия по критерию Попова. В полученной нелинейной системе присутствуют автоколебания.
Литература
1.Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. - М.: Наука, 1975.
2.Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления/
Под редакцией В. А. Бесекерского. - M.: Наука, 1978.
3. Филипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью. М.:
Лаборатория Базовых Знаний, 2001
4.Ануфриев И. Самоучитель MatLab 5.3/6.x. БХВ-Петербург. 2002.
5.Дьяконов В. MATLAB 6: Учебный курс. Питер. 2001.
6.Дьяконов В., Абраменкова И., Круглов В. MATLAB с пакетами расширений. Нолидж. 2001.
7.Медведев В., Потемкин В.. Control System Toolbox. Matlab 5 для студентов. Диалог-МИФИ. 2000.
16
Поляков Сергей Иванович
ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Методические указания к выполнению лабораторных работ для студентов по направлению подготовки 35.03.02 – Технология лесозаготовительных и деревоперерабатывающих производств (уровень бакалавриата); профиль: Технологии деревообработки
Подписано в печать |
. Формат 60х84 |
/16. Объем |
п. л. |
|
Усл. печ. л. |
. Уч.-изд. л. |
. Тираж 100 экз. Заказ № |
||
ФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова»
РИО ФГБОУ ВО «ВГЛТУ». УОП ФГБОУ ВО «ВГЛТУ» 394613, г. Воронеж, ул. Тимирязева, 8
17
| 10.4. Исследование регистров |
| 1112 |
| 12 |
| 17 |
| 1703 |
| 271 |
| 3788 |
| 4555 |
| 4986 |
| 5 Хронические ВГ. ЦП |