Курсовая работа (т): Система автоматического регулирования разрежения в топке котла

Исполнительный механизм МЭО-40

Сервопривод - устройство, предназначенное для перемещения регулирующего органа в системах автоматического регулирования или дистанционного управления, а также в качестве вспомогательного привода элементов следящих систем, рулевых устройств транспортных машин и т. п. Изменение положения регулирующего органа вызывает изменение потока энергии или материала, поступающих на объект, и тем самым воздействует на рабочие машины, механизмы и технологические процессы, устраняя отклонения регулируемой величины от заданного значения. И. м. не только изменяет состояние управляемого объекта, но и перемещает регулирующий орган в соответствии с заданным законом регулирования при минимально возможных отклонениях. В большинстве случаев И. м. действуют от посторонних источников энергии, так как непосредственное управление И. м. от первичных элементов регулирования (реле, датчиков и др.) невозможно вследствие их малой мощности, недостаточной для воздействия на регулирующий орган. автоматическое регулирование топка котел

И. м. обычно состоит из двигателя, передачи и элементов управления, а также элементов обратной связи, сигнализации, блокировки, выключения. И. м. для регулирования потока жидкостей и газов представляет собой клапан, задвижку или затвор, перемещаемые гидравлическим, пневматическим или электрическим приводом. В пневматических системах автоматики применяют мембранные и поршневые Пневмопривод <#"722871.files/image002.gif"> (2)

Параметры настройки

 (3)

Где: - регулирующее воздействие;  - отклонение регулируемой величины;  - время первого полупериода колебаний;  - изменение отклонения регулируемой величины;  - коэффициент передачи регулятора.

Характерный переходный процесс

Вид переходного процесса

С 20%-м перерегулированием, т.е. с отношением двух соседних амплитуд колебаний

Характерные особенности

Положительные. Большое регулирующее воздействие. Небольшое динамическое отклонение. Степень затухания  Минимальное время первого полупериода колебаний.

Отрицательные. Большое время регулирования.

Рекомендации по применению

В случае если технологический режим объекта допускает перерегулирование регулируемой величины.

Кривые выбора регулятора для переходного процесса с 20%-м перерегулированием

          1 - И;                         2 - П;            3 - ПИ; 4 - ПИД

Кривые выбора регулятор.

.4 Выбор приборов и исполнительных устройств

Манометры самопишущие ДМ-2001 предназначены для измерения и непрерывной записи

во времени на дисковой диаграмме избыточного давления жидких и газообразных

неагрессивных сред.

По устойчивости к воздействию к температуре и влажности окружающего воздуха манометры соответствуют группе В4 по ГОСТ 12997-84 и имеют исполнение УХЛ, категорию 4 по ГОСТ 15150-69, но для работы при температуре от минус 10°С до плюс 60°С; исполнение Т, категорию 3 по ГОСТ 15150-69, но для работы при температуре от минус 10°С до плюс 60°С.

Самопишущие устройство манометра состоит из:

Диска диаграммного DR-250

Часового механизма

Продолжительность хода механизма от одной полной заводки пружины не менее 8 суток.

Диапазон измерения записи избыточного давления, МПа: от 0 до 1

Класс точности манометра: 1; 1,5

Предел допускаемой основной погрешности, % от верхнего значения диапазона записи:

для класса точности 1,0: ±1,0

для класса точности 1,5: ±1,5

Время одного оборота диаграммного диска, час: 24

Погрешность хода привода диаграммного диска, %, от времени одного оборота, не более: 0,2

Изменение показаний (записи) Δ от воздействия температуры окружающего воздуха, выраженное в процентах от диапазона показаний (записи) не должно превышать значения,

определяемого по формуле:

Δ = ±Кt Δ t, (1)

где Кt - температурный коэффициент, не более 0,06 % / °С;

Δ t - абсолютное значение разности температур, определяемое по формуле:

Δ t = t1 - t2 , (2)

где t1 - температура окружающего воздуха, равная (20±2)°С или (23±2)°С

для манометров класса точности 1, и (20±5)°С

или (25±5)°С для манометров класса точности 1,5;

действительное значение температуры в рабочем диапазоне

Устройство и работа изделия

Основными сборочными единицами манометров является пружина Бурдона, передаточный механизм, самопишущая часть, привод диаграммного диска.

Рис. 1. Конструкция манометра.

-пружина Бурдона; 2-наконечник; 3-штуцер; 4-трубка; 5-перо; 6,7-тяга; 8-диаграмма;

-наконечник; 10-корректор нуля; 11-арритир; 12-упор; 13-привод диаграммного диска

Пружина Бурдона 1 представляет собой полую изогнутую по дуге окружности трубу овального сечения. Один конец пружины закреплен в неподвижном основании с трубкой 4 и штуцером 3, второй конец герметично закрыт наконечником 2 и посредством тяг (6,7) соединен с механизмом

Самопишущая часть состоит из пера 5 и наконечника для чернил 9.

Запись давления производится пером 5 на диаграммном диске 8. Качество записи зависит от уровня чернил в наконечнике 9.

Перо имеет корректор нуля, при помощи которого во время регулировки оно

устанавливается на нуль диаграммного диска, и подгибанием пера обеспечивается необходимый прижим его к диаграммному диску

Вращение диаграммного диска осуществляется с помощью часового механизма.

Действие манометра основано на уравновешивании измеряемого давления силой упругой деформации пружины Бурдона. Измеряемое давление через штуцер 3, трубку 4 поступает в полость пружины Бурдона 1, вызывая перемещение свободного конца пружины.

Перемещение пружины через тяги передается на перо 5, записывающее показания на диаграммный диске 8. вращение которого осуществляется от привода диаграммного диска

Подготовка к работе

Первое включение манометра должно производится только после ознакомления со всеми разделами настоящей инструкции.

Перед включением манометра в работу необходимо:

Проверить герметичность соединений манометра с подводящей линией давления, превышающим верхний предел измерения манометра не более, чем на 5 %;

. Заполнить чернилами наконечник пишущего узла;

. Установить диаграммный диск на диаграммодержатель и закрепить его после установки пера и диаграммы на соответствующей линии времени;

. Обеспечить прижим пера к диаграммному диску при закрытой крышке, регулируя положение упора 12, который нажимает на арретир 11;

. Пустить в ход приводное устройство диаграммного диска 13

Техническое обслуживание и ремонт

Манометры надежны в эксплуатации, но следует учитывать, что качество записи зависит от уровня чернил, который должен занимать 3/4 объема наконечника.

Регулируя уровень, можно добиться хорошей и устойчивой записи. По мере расходования чернил следует их добавлять в наконечник.

В процессе эксплуатации манометры не должны подвергаться перегрузкам, т.е. измеряемое давление не должно превышать верхний предел измерений, указанный в паспорте.

Указание мер безопасности

К обслуживанию манометров должны допускаться лица, ознакомленные с их назначением, схемой и устройством.

При работе с манометрами необходимо соблюдать общие правила безопасности труда, распространенные на приборы, измеряющие давление.

Не допускается:

эксплуатация манометров в системах, давление в которых превышает верхнее значение диапазона записи избыточного давления;

производить какие-либо работы по монтажу и демонтажу при наличии давления в соединительных линиях.

Присоединение манометра к соединительной линии производить только за штуцер манометра гаечным ключом.

Правила транспортирования и хранения

Манометры в транспортной таре следует транспортировать транспортом любого вида в крытых транспортных средствах в соответствии с правилами, действующими на транспорте каждого вида, в условиях 4 по ГОСТ 15150.

Упакованные манометры должны храниться в условиях 2 по ГОСТ 15150.

Способ укладки ящиков на транспортирующее средство должен исключать их перемещение.

Характерные неисправности и методы их устранения